邊緣計(jì)算控制器是一種部署在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)備近端的嵌入式控制設(shè)備，它不僅具備傳統(tǒng)PLC（可編程邏輯控制器）的實(shí)時(shí)控制能力，還集成了邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)通信和智能分析等功能。其核心目標(biāo)是在數(shù)據(jù)產(chǎn)生的源頭完成處理與分析，實(shí)現(xiàn)“控制與計(jì)算一體化”，降低云端負(fù)載，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與可靠性。

本文系統(tǒng)解析實(shí)時(shí) Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實(shí)時(shí)優(yōu)化方面的增強(qiáng)，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時(shí)器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲(chǔ)能、光伏、機(jī)器人等場(chǎng)景中的具體應(yīng)用價(jià)值。

本文用最輕松的方式總結(jié)了 Linux 菜鳥(niǎo)、中手、高手的典型特征：菜鳥(niǎo)靠命令，中手靠日志，高手看原理。文章以工程師視角分析系統(tǒng)排查、性能調(diào)優(yōu)、內(nèi)核理解能力的差異，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列基于 Linux 深度定制的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算終端，以及 BLRAT 遠(yuǎn)程管理與 QuickConfig 配置工具如何助力工程師提升效率。

模擬量通道為什么老是壞？為什么 4–20mA、0–10V 在現(xiàn)場(chǎng)總是飄、跳、燒？本文總結(jié)工程師最常犯的 7 大接線與環(huán)境問(wèn)題，包括 24V 接反、強(qiáng)干擾、回路不閉合、浪涌雷擊、地線混亂等典型事故，并提供可落地的解決方案。同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) IOy 系列遠(yuǎn)程 I/O，在隔離、防浪涌、EMC、溫度、可靠性方面如何做到真正的“能扛現(xiàn)場(chǎng)”。

本文深入解析 EtherCAT 在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的核心價(jià)值，包括高速實(shí)時(shí)性、多軸同步、分布式時(shí)鐘以及拓?fù)潇`活性，并結(jié)合鋇錸技術(shù) ARM XY 平臺(tái)搭載 IGH 主站的實(shí)踐案例，全面展示 EtherCAT 在機(jī)器人、機(jī)床、物流裝備等領(lǐng)域的不可替代性。

本文用工程師最容易理解的方式，徹底講清什么是交叉編譯、為什么嵌入式與工控行業(yè)必須使用交叉編譯，以及鋇錸技術(shù)在 ARM、RISC-V、國(guó)產(chǎn)平臺(tái)上的實(shí)際工具鏈與開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，讓開(kāi)發(fā)者快速掌握交叉編譯的核心原理與最佳實(shí)踐。

Linux 鏡像文件是系統(tǒng)安裝、嵌入式開(kāi)發(fā)、IoT 設(shè)備部署與工業(yè)量產(chǎn)的核心工具。文章全面解析鏡像格式、使用場(chǎng)景以及在 ARM 控制器與邊緣計(jì)算中的應(yīng)用，幫助開(kāi)發(fā)者快速理解 Linux 系統(tǒng)部署的底層邏輯。

OpenPLC 和 PLCopen 名字相似，卻完全不是一類(lèi)。前者是可運(yùn)行的開(kāi)源軟PLC平臺(tái)，后者是國(guó)際PLC標(biāo)準(zhǔn)化組織。文章深入解析兩者區(qū)別、關(guān)系與應(yīng)用場(chǎng)景，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列如何結(jié)合開(kāi)源PLC生態(tài)打造更靈活的邊緣控制方案。