“我要拯救世界！不開玩笑！”這是漫威里能夠隨心所欲變小“蟻人”的經典臺詞！工業(yè)機器人的出現至今，體型也是越來越小了。工業(yè)機器人指的是面向工業(yè)生產領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機械裝置，可代替重復性，精度要求高的工作。工業(yè)機器人的分類方式多樣，按照機械結構特點可分為垂直多關節(jié)機器人、SCARA機器人、協作機器人、Delta機器人四大類，常見的功能包括裝配、焊接、噴涂、搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車制造

導讀 工業(yè)大數據是未來工業(yè)在市場競爭中發(fā)揮優(yōu)勢的關鍵，實現中國制造2025，需要工業(yè)生產的高度自動化，而不論智能制造發(fā)展到何種程度，數據采集都是工業(yè)生產中基本的條件。工業(yè)數據采集是智能制造和工業(yè)物聯網的基礎和先決條件，后續(xù)的數據分析處理依賴于前端的感知。然而有多少工業(yè)制造企業(yè)的轉型卡在數據采集這第一步呢？自動化工廠數據采集架構圖1、什么是工業(yè)數據采集呢？ 數據采集(DAQ

一、介紹 Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā)，是一種工業(yè)現場總線協議標準。后被施耐德收購，1996年施耐德公司推出基于以太網TCP/IP的Modbus協議：ModbusTCP。一經面世因其簡單開放的通信方式逐漸成為工業(yè)系統中流行的標準，是全球第一個真正用于工業(yè)現場的總線協議，廣泛應用于工業(yè)控制和自動化領域。二、特點 ①協議標準開放、公開發(fā)布且無版稅要求，可

現今，工業(yè)自動化領域快速發(fā)展，對于工業(yè)控制系統而言，工控主板的選擇顯得至關重要。對于擁有傳感器、PLC、HMI等組成的工業(yè)控制系統來說，一個穩(wěn)定而高性能的工控主板是系統運行的基礎，也是有著重要影響作用的因素。

可以看出，工業(yè)以太網和工業(yè)自動化之間的區(qū)別主要在于：工業(yè)以太網是一種工業(yè)通信網絡技術，它是實現工業(yè)自動化的手段之一；而工業(yè)自動化則是一種自動化控制技術，它可以通過各種通信方式實現設備之間的聯網控制和數據交換?？梢哉f，工業(yè)以太網提供了良好的傳輸平臺，為工業(yè)自動化的實現提供了前提條件。

工控機和PLC控制系統都是工業(yè)控制系統，它們主要用于自動化生產，但他們有很多區(qū)別。無論是工控機控制還是PLC控制，必須根據生產實際情況進行選擇，從而達到節(jié)省成本并實現高效控制的目的。

廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會(SIAF) 是國內最具影響力的工業(yè)自動化技術及裝備展覽會。是由歐洲的電氣自動化展SPS IPC Drives與華南的工業(yè)控制自動化展CHIFA強強聯合而來，旨在為工業(yè)自動化行業(yè)打造一個世界領先的商貿平臺。自2010年舉辦以來，SIAF廣州自動化展已經發(fā)展成為華南地區(qū)首屈一指的智能自動化解決方案商貿平臺之一。

自動化通訊協議的種類非常多，目前市場上就有大幾十種，主要有以下幾大類： 程序自動化通訊協議 工業(yè)控制系統通訊協議 智能建筑通訊協議 輸配電通訊協議 車用通訊協議 智能電表通訊協議 每一類通訊協議都有或多或少的協議正在為人們使用。但最常用的