IEPE（Integrated Electronics Piezo-Electric，集成電子壓電）模塊（型號Y37）是鋇錸技術(shù)BL190系列中的一種專用I/O模塊，主要用于振動、壓力、聲音等動態(tài)信號的測量。

Debian/Arch Linux ARM 的特點與應用 1. Debian ARM 的核心特點 (1) 穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)基礎 純社區(qū)維護：由全球開發(fā)者共同維護，非商業(yè)化運作 超長支持周期：每個穩(wěn)定版提供5年安全更新（通過LTS項目可延長至10年）嚴格的質(zhì)量控制：軟件包需通過嚴格的穩(wěn)定性測試才能進入穩(wěn)定版?zhèn)}庫

Raspberry Pi OS 是樹莓派的“靈魂系統(tǒng)”，優(yōu)勢在于： 開箱即用：預裝工具滿足學習、開發(fā)、娛樂需求。 硬件兼容性最佳：完美支持樹莓派所有功能（如 GPIO、攝像頭）。 社區(qū)資源豐富：遇到問題容易找到解決方案。 適用人群： 學生和教師：零門檻學習編程和電子。 DIY 愛好者：快速實現(xiàn)智能家居或媒體中心。 開發(fā)者：低成本驗證嵌入式或物聯(lián)網(wǎng)原型。 若需要更輕量級系統(tǒng)，可嘗試 DietPi；如需完整 Linux 體驗，則選擇 Ubuntu ARM。

Ubuntu ARM由 Canonical 官方維護，提供完整的 ARM64（AArch64）支持，包括內(nèi)核、驅(qū)動和軟件倉庫。 支持主流 ARM 平臺：樹莓派（Raspberry Pi）、NVIDIA Jetson、AWS Graviton（云服務器）等。

OPC UA Field eXchange 是一套用于現(xiàn)場級通信的OPC UA規(guī)范，通常被稱為 OPC UA FX 或 UAFX，是 OPC UA 通信標準的一個擴展。它旨在實現(xiàn)不同廠商的自動化組件之間的過程和配置數(shù)據(jù)交換。 2022年11月，OPC基金會正式發(fā)布首個OPC UA現(xiàn)場交換（UAFX）系列規(guī)范，標志著歷時四年的現(xiàn)場層通信（FLC）倡議取得關鍵進展。該規(guī)范通過成員深度審查與跨供應商原型驗證，為工業(yè)現(xiàn)場設備互操作性建立了統(tǒng)一標準，現(xiàn)可投入商業(yè)化應用。

選擇Ubuntu ARM： 當需要快速部署邊緣AI應用（如Jetson上的視覺檢測），或與公有云（AWS IoT Greengrass）深度集成時。 選擇Debian ARM： 當運行關鍵任務型工業(yè)設備（如變電站監(jiān)控），且對穩(wěn)定性要求高于功能新穎性時。 選擇Yocto Project： 當開發(fā)定制化硬件（如自研工控主板），或需要嚴格滿足實時性、安全認證（ISO 13849）時。

Yocto Project 是一個開源的 嵌入式Linux構(gòu)建框架，專為定制化Linux系統(tǒng)設計，Yocto Project 是嵌入式Linux領域的“瑞士軍刀”，適合：需要 完全控制Linux系統(tǒng)組成 的開發(fā)者。企業(yè)級產(chǎn)品（需長期維護、多硬件適配）。對安全性、實時性有嚴格要求的場景。若追求快速原型開發(fā)，可選用 Buildroot；若專注網(wǎng)絡設備，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 憑借 輕量、免費、易移植 成為 ARM Cortex-M 微控制器的首選 RTOS，尤其適合成本敏感且需快速開發(fā)的項目。對于需要更強安全性或 Linux 兼容性的場景，可考慮 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。