本文系統(tǒng)解析實時 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實時優(yōu)化方面的增強，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲能、光伏、機器人等場景中的具體應(yīng)用價值。

本文深入解析鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在支持 EtherCAT 后所具備的能力：從高速實時控制、伺服與 I/O 管理、多協(xié)議融合、Node-RED 可視化編排，到 MQTT/OPC UA 上云與 BLRAT 遠程管理。ARMxy 作為 EtherCAT 主站，可替代部分 PLC，實現(xiàn)更靈活、更低成本的工業(yè)自動化方案，適用于機器人、機械設(shè)備、產(chǎn)線協(xié)同、數(shù)字化工廠等場景。

本文用最輕松的方式總結(jié)了 Linux 菜鳥、中手、高手的典型特征：菜鳥靠命令，中手靠日志，高手看原理。文章以工程師視角分析系統(tǒng)排查、性能調(diào)優(yōu)、內(nèi)核理解能力的差異，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列基于 Linux 深度定制的工業(yè)級邊緣計算終端，以及 BLRAT 遠程管理與 QuickConfig 配置工具如何助力工程師提升效率。

BL450 是基于 RK3588 的工業(yè)級 AI 邊緣計算網(wǎng)關(guān)，集 6TOPS 推理能力、多協(xié)議采集、視頻分析與本地模型運行于一體。文章深入介紹 BL450 的四大典型使用方式、可運行的模型類型及實際行業(yè)落地案例，幫助工程師快速理解它在工業(yè) AI 場景中的真實價值與配置方式

本文深入解析 EtherCAT 在工業(yè)運動控制中的核心價值，包括高速實時性、多軸同步、分布式時鐘以及拓撲靈活性，并結(jié)合鋇錸技術(shù) ARM XY 平臺搭載 IGH 主站的實踐案例，全面展示 EtherCAT 在機器人、機床、物流裝備等領(lǐng)域的不可替代性。

本文用工程師最容易理解的方式，徹底講清什么是交叉編譯、為什么嵌入式與工控行業(yè)必須使用交叉編譯，以及鋇錸技術(shù)在 ARM、RISC-V、國產(chǎn)平臺上的實際工具鏈與開發(fā)經(jīng)驗，讓開發(fā)者快速掌握交叉編譯的核心原理與最佳實踐。

Linux 鏡像文件是系統(tǒng)安裝、嵌入式開發(fā)、IoT 設(shè)備部署與工業(yè)量產(chǎn)的核心工具。文章全面解析鏡像格式、使用場景以及在 ARM 控制器與邊緣計算中的應(yīng)用，幫助開發(fā)者快速理解 Linux 系統(tǒng)部署的底層邏輯。

OpenPLC 和 PLCopen 名字相似，卻完全不是一類。前者是可運行的開源軟PLC平臺，后者是國際PLC標準化組織。文章深入解析兩者區(qū)別、關(guān)系與應(yīng)用場景，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列如何結(jié)合開源PLC生態(tài)打造更靈活的邊緣控制方案。