GPIO 是 General-Purpose Input/Output（通用輸入/輸出）的縮寫(xiě)。它是一種靈活的引腳，允許微控制器和單板計(jì)算機(jī)（例如 ARMxy、Raspberry Pi）等設(shè)備與外部硬件進(jìn)行交互。X16 是一款非隔離 4 通道 GPIO 模塊，是 ARMxy 系列工控機(jī)中可選的 X 系列 I/O 模塊之一。GPIO 模塊是一種靈活的接口，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，用于與外部設(shè)備交互。

X13 是一款 2 通道干式接點(diǎn)數(shù)字輸入和 2 通道干式接點(diǎn)數(shù)字輸出模塊，是 ARMxy 系列堅(jiān)固型 Arm 計(jì)算機(jī)中可選的 X 系列 I/O 模塊之一。 干式接點(diǎn)數(shù)字輸入模塊具有 2 個(gè)數(shù)字輸入通道和 2 通道干式接點(diǎn)數(shù)字輸出。