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掌握這 5 個知識,瞬間看懂 Modbus 協(xié)議,就是這么簡單

2025-09-05 17:16:05 鋇錸技術(shù)

在工業(yè)圈子里,Modbus 協(xié)議就像一門“江湖通用語”。不管是 PLC、傳感器,還是電表、變頻器,大多數(shù)設(shè)備都能說幾句。問題是,很多人看著一堆十六進制的報文,頭都大了。


工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)


其實——只要掌握下面 5 個知識點,你立刻就能看懂 Modbus!



1 主從機制機


Modbus 永遠是 一問一答

  • 主站提問(Master)

  • 從站回答(Slave)沒有插話,沒有群聊。



2 功能碼 = 動作指令機


Modbus 里最重要的就是 功能碼,它決定了你要干什么:

  • 01/02:讀開關(guān)量輸入/輸出

  • 03/04:讀寄存器(保持寄存器/輸入寄存器)

  • 05/06/15/16:寫單個/多個寄存器或開關(guān)量 功能碼就是“動作指令”。



3 寄存器 = 數(shù)據(jù)抽屜


所有數(shù)據(jù)都躺在“寄存器”里:

  • 0xxxx:開關(guān)量輸出

  • 1xxxx:離散輸入

  • 3xxxx:輸入寄存器

  • 4xxxx:保持寄存器 你只要記住 4 開頭能讀能寫,3 開頭只讀,大部分場景就能搞定。


4 報文結(jié)構(gòu) = 寫信

一條 Modbus 報文,就像一封信:

  • 收件人(從站地址)

  • 干什么(功能碼)

  • 內(nèi)容(寄存器地址 + 數(shù)量/數(shù)據(jù))

  • 封條(CRC 校驗)

 報文解析實例:

假設(shè)我們要讀 從站 01 的 保持寄存器 40001,數(shù)量為 2 個:

01 03 00 00 00 02 C4 0B

  • 01 → 從站地址 = 1

  • 03 → 功能碼 = 讀保持寄存器

  • 00 00 → 起始寄存器地址 = 0(對應(yīng) 40001)

  • 00 02 → 讀取寄存器數(shù)量 = 2

  • C4 0B → CRC 校驗碼

 看懂這條,就等于學(xué)會了 Modbus 報文讀法的套路。


通信方式 = 不同快遞通道

  • Modbus RTU:走 RS485/RS232,短距離、穩(wěn)定。

  • Modbus TCP:走 以太網(wǎng),遠距離、組網(wǎng)方便。協(xié)議內(nèi)容除了TCP包跟CRC校驗,其他都是一樣的,只是通道不同。


總結(jié)

想看懂 Modbus,其實就抓這 5 個關(guān)鍵詞:主從機制、功能碼、寄存器、報文結(jié)構(gòu)、通信方式。再加上一點報文解析練習(xí),從此面對十六進制不再心慌。


深圳市鋇錸技術(shù)有限公司提供全系列 Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)與解決方案,可實現(xiàn) Modbus 與多種工業(yè)協(xié)議之間的靈活互通,包括:

 通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換:

  • Modbus RTU / TCP → MQTT、OPC UA、HTTP、DNP3.0

  • Modbus ? PROFINET / EtherCAT / Ethernet/IP(對接西門子、倍福、AB等PLC)

  • Modbus ? IEC104 / IEC61850(適配電力調(diào)度、能源監(jiān)測)

  • Modbus ? DLT645(國網(wǎng)電表讀數(shù)不是問題?。?/span>

 多協(xié)議混合采集 + 一站式轉(zhuǎn)發(fā):

無論你是現(xiàn)場用485采集 Modbus、電表用 DLT645、PLC用 PROFINET,還是遠端需要上傳到 MQTT 云平臺,我們都能讓它們“互相聽懂彼此的話”!




標簽: Modbus Modbus RTU
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