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數(shù)字化工廠產(chǎn)品推薦 用ARM控制器代替PLC

2023-10-30 17:04:54

近年來,中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)體系已進(jìn)入高速增長階段。制造業(yè)作為中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐力量,在面臨生產(chǎn)成本不斷上漲、關(guān)鍵裝備和核心零部件“受制于人”等挑戰(zhàn)時,建設(shè)數(shù)字化工廠已成必然。

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數(shù)字工廠數(shù)采出現(xiàn)的問題

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在數(shù)字工廠的建設(shè)過程中,往往需要通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)采集工廠中各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)備數(shù)據(jù),然后匯聚于終端,進(jìn)而實現(xiàn)整個工廠數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。然而,由于我國工業(yè)數(shù)據(jù)的發(fā)展還處于起步階段,工廠中還存在很多信息孤島,使得工廠物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集變得非常困難,其中主要存在以下幾個難題:



1

協(xié)議多樣性

由于現(xiàn)場的實際需要以及后期的產(chǎn)線升級,客戶往往需要購買支持Modbus、OPC UA等不同協(xié)議的傳感器設(shè)備來保證生產(chǎn)工作的正常運行。設(shè)備協(xié)議的多樣性使得現(xiàn)場設(shè)備之間的聯(lián)系不夠緊密,進(jìn)而增加現(xiàn)場數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通的難度。

2

老舊設(shè)備數(shù)據(jù)的采集

隨著工業(yè)4.0的快速推進(jìn)以及科技的飛速發(fā)展,越來越多的新技術(shù)逐漸應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場中。為了保證市場的競爭力,企業(yè)必然引入一些新設(shè)備來實現(xiàn)產(chǎn)線的升級。那么由于新舊設(shè)備之間協(xié)議的不兼容,導(dǎo)致新舊設(shè)備無法進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,企業(yè)難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)籌管理。


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3

OT和IT的融和

在OT領(lǐng)域,現(xiàn)場設(shè)備支持的協(xié)議大部分都是Modbus、OPC、Profibus、EtherCAT等工業(yè)協(xié)議。但是在IT領(lǐng)域,IOT平臺和云平臺等平臺支持的是HTTP、MQTT等協(xié)議,協(xié)議的不一致性使得企業(yè)難以實現(xiàn)OT和IT的融和。

應(yīng)用場景介紹



——3C制造車間數(shù)字化改造

3C制造車間生產(chǎn)步驟由加工、組裝、檢測、運輸?shù)鹊?。每個環(huán)節(jié)都有各種功能的制造設(shè)備,車間系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測設(shè)備的電流、溫度、速度、壓力等信息,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)異常報警;實時采集并顯示產(chǎn)線狀態(tài),帶有高速通信接口,實時采集信號數(shù)據(jù)上傳控制中心或接收指令,實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。車間主控可選擇高穩(wěn)定性的ARM控制器,替代PLC控制器實現(xiàn)邏輯運算、外圍設(shè)備控制等功能。

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ARM控制器可以作為一種替代方案來取代傳統(tǒng)的PLC(可編程邏輯控制器),并且具有以下幾個優(yōu)勢:

1

具有更強(qiáng)大的計算和處理能力,能夠執(zhí)行復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理任務(wù),相比之下PLC的處理能力更弱,適用于簡單的邏輯控制和離散輸入輸出操作。

2

具有靈活的編程和軟件開發(fā)環(huán)境,如高級編程語言,圖形化編程界面等,這使得開發(fā)者可以使用更加通用和強(qiáng)大的工具進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)和調(diào)試。相比之下PLC只能使用PLC專用的編程語言進(jìn)行程序的開發(fā)和配置,相對比較局限。

3

具有較高的處理能力和存儲容量,ARM控制器的處理器和內(nèi)存比PLC更強(qiáng)大,可以對大量實時數(shù)據(jù)處理和監(jiān)控,處理復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。相比之下,PLC內(nèi)存小,設(shè)計用于離散邏輯和實時控制,對處理能力要求相對較低。


4

支持多種通信協(xié)議。如Modbus、CAN等,并具備良好的網(wǎng)絡(luò)接口和通信速度。能夠與其他設(shè)備(如傳感器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)庫等)進(jìn)行靈活的數(shù)據(jù)交換和集成,這使得實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和互聯(lián)互通更加容易。相比之下PLC的通信能力較為有限,往往需要額外的硬件和配置。

5

性價比。ARM控制器通常具有較低的成本,因為它們采用常見的處理器架構(gòu),與許多硬件和軟件組件兼容。一旦研發(fā)成功后,期初的研發(fā)費用會直接分?jǐn)偟胶笃谂可a(chǎn)的每個單獨產(chǎn)品中,這樣會使整個產(chǎn)品的研發(fā)分?jǐn)傎M用極大的降低。相比之下,PLC通常具有專用的硬件和軟件定制,因此成本較高。

6

外設(shè)豐富。ARM控制器較PLC具有更豐富的外部設(shè)備,如通信接口(如以太網(wǎng)、Wi-Fi、CAN總線等)、傳感器接口、顯示屏驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)接口卡等且均為標(biāo)準(zhǔn)部件,不同的廠商產(chǎn)生的外設(shè)只要配上相應(yīng)的驅(qū)動的軟件就可以相互通用。而PLC的外設(shè)種類較少,而且專用性較強(qiáng),不同品牌的外設(shè)不可通用。

7

易于維護(hù)。ARM控制器使用的軟件和硬件都比PLC更通用,因此更容易進(jìn)行維護(hù)和升級。 

在應(yīng)用上,PLC和ARM控制器的應(yīng)用行業(yè)相差不大,一般用于采礦、冶金,水泥、電力、化工、石油、機(jī)械制造、汽車、紡織、造紙、環(huán)保以及裝卸等行業(yè)。主要應(yīng)用于:順序控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理等。

盡管ARM控制器在某些方面取代了PLC的功能,但在許多工業(yè)自動化系統(tǒng)中,PLC和ARM控制器常常結(jié)合使用,互相協(xié)作,以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢,實現(xiàn)全面控制和監(jiān)控。因此,在選擇是否使用ARM控制器代替PLC時,需要根據(jù)具體應(yīng)用需求、系統(tǒng)要求和環(huán)境條件綜合考慮

PLC的不足

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人機(jī)界面簡單,操作有限;

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處理能力限制,處理器內(nèi)存小,復(fù)雜算法處理不了;

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網(wǎng)絡(luò)連接性不足,不能直接通信其他設(shè)備、數(shù)據(jù)庫、云平臺。



比如很多場景中,用PLC是不理想的,比如有些產(chǎn)品里需要大量復(fù)雜的運算,比如變頻器內(nèi)的大量的電機(jī)拖動和控制算法的計算,再比如現(xiàn)在自動化搬運機(jī)器人的SLAM導(dǎo)航算法等等,也只適合在嵌入式高性能的運算器中實現(xiàn),PLC是無法運算這么復(fù)雜的算法的。

再者,有些場合下也無法使用PLC,比如變頻器或者一個精巧的工業(yè)設(shè)備,雖然PLC能夠?qū)崿F(xiàn),但是體積是在那擺著呢,至少需要一個穩(wěn)壓電源模塊吧,至少需要幾個輸入輸出模塊吧,至少需要一個通訊模塊吧,這么多的東西如果塞到一個標(biāo)準(zhǔn)小巧的工業(yè)設(shè)備里,外形上看著就不合理。

再來,就是一款標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)產(chǎn)品,如果只是PLC來控制的,那通常情況下同類產(chǎn)品的競爭對手非常多,如果是嵌入式系統(tǒng)做的,相對來說,競爭對手要少一些。

另外,PLC做的控制系統(tǒng)很容易被復(fù)制,一打開控制柜就知道你是怎么做的控制系統(tǒng)的了,幾個輸入輸出模塊,外部都接到什么傳感器上等等一目了然。而嵌入式系統(tǒng)要設(shè)計人員自己設(shè)計外圍集成電路,相對而言保護(hù)性做的要好一些。

一個附加值高的工業(yè)設(shè)備,如果只是PLC控制實現(xiàn)的,如果競爭對手少,那一定不是他們的控制系統(tǒng)做的與別人有多大的差距,優(yōu)勢一定是在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,或者專利保護(hù)方面,或者對工藝控制方面。

而非要采用嵌入式控制器,往往本身的控制技術(shù)含量較高,算法較為復(fù)雜,嵌入式系統(tǒng)包含內(nèi)嵌的程序就很有價值,就有一定的技術(shù)壁壘。

產(chǎn)品介紹

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嵌入式ARM控制器BL304系列是工業(yè)級堅固型工業(yè)控制器,采用NXP公司的ARM架構(gòu)處理器I.MX8M Mini四核64位處理器,搭配四核Cortex-A53+單核Cortex-M4構(gòu)架,運行速度高達(dá)1.8GHz,具有高度的穩(wěn)定性。

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提供4路RS485/RS232,1路CAN口,2路網(wǎng)口,2路DI口,2路PWM口輸出以及2路USB 接口,1路電源輸入接口、1路HDMI視頻顯示接口。


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可運行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS,兼容Node-Red、QT、Python、C++等應(yīng)用程序,支持MySQL、InfluxDB、SQLite等數(shù)據(jù)庫。豐富的硬件接口以及強(qiáng)大的軟件兼容性,小巧的尺寸,DIN35導(dǎo)軌安裝,讓嵌入式ARM控制器BL304具有廣泛的應(yīng)用場景。支持4G/5G/WiFI,支持紅外觸摸屏、支持?jǐn)z像頭

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產(chǎn)品優(yōu)勢




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高性能設(shè)計

采用恩智浦、瑞芯微、海思等平臺高性能處理器,自主打造高算力、圖形處理能力出色的工控機(jī)產(chǎn)品,以滿足大容量高速數(shù)據(jù)傳輸、存儲與處理的產(chǎn)品應(yīng)用需求。

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體積雖小,接口依然豐富

在81mm×45mm×93mm的迷你體積上,支持LAN、USB2.0、USB3.0、COM、HDMI、MINI-PCIe等豐富的I/O功能接口設(shè)計,支持WIFI/4G/5G通訊模塊,并提供多種接口用于硬盤、串口、攝像頭等外部設(shè)備擴(kuò)展。



3

堅固耐用

針對工業(yè)復(fù)雜的生產(chǎn)場景下,對計算機(jī)產(chǎn)品的高可靠性、高環(huán)境適應(yīng)性需求,鋇錸技術(shù)所有嵌入式產(chǎn)品的抗靜電測試、脈沖測試、鹽霧測試、高/低溫等多種環(huán)境測試和功能測試,使其在寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下能夠穩(wěn)定運行。

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OPC UA數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集方面,鋇錸ARM控制器BL304同時連接的OPC UA服務(wù)器數(shù)量無限制,同時采集的OPC UA變量數(shù)量無限制,可以實現(xiàn)每秒30萬點OPC UA數(shù)據(jù)的采集,高效、快速地幫助用戶完成大量OPC UA服務(wù)器數(shù)據(jù)的采集;支持連接本地或遠(yuǎn)程OPC服務(wù)器,并且支持同時連接多個OPC服務(wù)器,幫助用戶實現(xiàn)多設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。

數(shù)據(jù)存儲方面,鋇錸ARM控制器BL304支持MySQL、SQL Server等傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,InfluxDB、TimescaleDB、Kafka等時間序列數(shù)據(jù)庫,以及華為云、亞馬遜、阿里云等IOT平臺,滿足客戶存儲數(shù)據(jù)的多樣化需求。

數(shù)據(jù)處理方面,鋇錸ARM控制器BL304支持邊緣計算,可以預(yù)處理數(shù)據(jù)、響應(yīng)本地請求并將規(guī)范化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至中央存儲。這樣就減少了對中央網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器的需求。與扁平文件存儲相比,它還提高了過程級別的靈活性和響應(yīng)能力。存儲轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)還可以在網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性出問題的情況下建立容錯力。

總之,鋇錸技術(shù)ARM控制器BL304已經(jīng)不僅是一臺ARM控制器,更是一款可以真正實現(xiàn)全廠設(shè)施的全面控制、統(tǒng)一部署的控制器。




應(yīng)用場景




1、可以用來搭建AGV小車 

2、 可以用來搭建服務(wù)型機(jī)器人,如送餐機(jī)器人,消毒機(jī)器人,掃地機(jī)器人等

3、充電樁

4、電梯

5、自動門

6、控制交通燈

7、提升機(jī)

8、堆垛機(jī)




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